I frammenti dei pannelli d’armi furono rinvenuti durante lo scavo dell’area della Basilica Ulpia, la cui facciata sulla piazza riprendeva il tema della celebrazione dell’impresa dacica e dell’esaltazione dell’esercito vittorioso. La decorazione dell’attico della facciata era costituita da figure di Daci alternati a pannelli con cataste di armi che sorreggevano un coronamento con iscrizioni in onore delle legioni. Sono stati rinvenuti circa 400 frammenti appartenenti ai pannelli d’armi, in marmo bianco di Luni, caratterizzati da un’elevata qualità d’esecuzione, varietà e ricchezza delle armi e corazze. Il repertorio dei pannelli recupera motivi di origine greco-ellenistica e macedone e presenta continui richiami anche alla decorazione architettonica del foro, soprattutto nella decorazione degli scudi. Corazze, tuniche, elmi, armi varie e loro contenitori, donativi militari, stendardi e strumenti musicali sono scolpiti su scudi ovali e rotondi, talvolta sovrapposti.